Музей заснований у 1999 р. є історико-просвітницьким осередком, з 2004 р. належить до державних фондів музеїв України, а з 2006 р. — є філіалом обласного музею.

11 березня 1999 року, згідно рішення V сесії Косівської районної ради, спільно з районною організацією Конгресу Українських Націоналістів було створено музей визвольних змагань Карпатського краю.

Експозиція із застосуванням спецефектів світла та озвучення подає інформацію про історичні події на Україні, Гуцульщині та Косівщині з 1920 р.: відродження українства, друга світова війна, армія УПА, репресії мирного населення та визвольна боротьба до 1954 р.

Загальний фонд музею становить 1440 експонатів, бібліотечний — 569.

Тематична експозиція музею охоплює часовий проміжок 20-50-х рр. ХХ століття та освітлює славні сторінки творення української державності: героїчну боротьбу Української Повстанської Армії, діяльність Організації Українських Націоналістів, боротьбу з окупаційними режимами — польським, німецьким, більшовистським, репресії режиму проти патріотів-українців.

Основою експозиції стали матеріали зібрані учасницею українського Руху Опору п. Дарією Кошак та її побратимами, матеріали Яворівського фотоархіву УПА, експонати, документи, які потрапили в музей від інших небайдужих людей.

У створення експозиції вагомий вклад зробили засновники, зокрема районна рада з бюджетною підтримкою, художники-студенти інституту прикладного та декоративного мистецтва, ветерани районного братства УПА і працівники Івано-Франківського музею визвольних змагань Прикарпатського краю.

Головним завданням музею є зберегти пам’ять про правдиву, не викривлену радянською ідеологією історію визвольних змагань українського народу і виховання патріотизму в сучасної української молоді. З цією метою у музеї працює невеличка бібліотека, до якої мають доступ усі бажаючі. Тисячі відвідувачів, зокрема дітей зі всієї України побували в Косівському музеї.

В музеї зберігається книга пам’яті жертв репресій з іменами усіх постраждалих.