Ідея створення музею виникла у 1992 році, коли був відкритий пам’ятник Гетьману Війська Запорізького Петру Конашевичу Сагайдачному. Тоді оргкомітет вирішив створити музей у рідному селі Сагайдачного.

Надзвичайно велику роль відіграв в історії українського козацтва гетьман Петро Конашевич Сагайдачний (1616—1622), шляхтич села Кульчиці.

Закінчивши Острозьку академію, подався на Запорізьку Січ. Брав участь у походах на Молдавію і Лівонію, брав штурмом Кафу і Варну, наводячи страх на самого султана. У 1620—1621р.р. Сагайдачний очолив 40-тисячне козацьке військо, яке разом з польською армією завдало поразки турецько-татарському війську, захистивши Польщу і Україну від іноземного поневолення.

Запорізьке військо під його проводом увійшло в новий період розвитку. Ніколи перед тим козаки не мали такої сили й слави, як за Сагайдачного. Він провів основну реформу війська: партизанські ватаги перетворив у регулярне військо, в якому усунув своєвільні елементи і завів сувору дисципліну.

Починаючи з 1993 року, у кожну третю неділю квітня, щорічно біля пам’ятника Петру Сагайдачному проводяться урочистості під назвою «День пам’яті Сагайдачного».
Музей було влаштовано у колишньому приміщенні початкової школи. У фондах музею нараховується близько 900 експонатів.